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宜欧物流7台高位叉车AGV打造无人仓储

2021-08-18 来源:盐城机械信息网

宜欧物流7台高位叉车AGV打造无人仓储

叉车式AGV是在叉车上加载各种导引技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高,近两年,融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式AGV受到应用企业青睐。

据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人(AGV)产业联盟数据,2019年中国叉车AGV(含视觉导航)销量达2700台,较之于2018年度增长幅度为80%,市场规模达13亿元,较之于2018年增长44%。从应用行业来看,3PL应用是AGV叉车应用的主要行业之一。

目前叉车AGV相对于传统叉车而言不到0.3%的转换率。可以想象,未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。我国叉车AGV机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售,2014之后,叉车AGV企业雨后春笋,诸多企业纷纷切入市场。据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计,目前国内叉车AGV厂商超过50家,这其中包括专业AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等,而企业属性的不同导致各家有不同的考量,在市场竞争中也各有其优劣势。

宜欧物流7台高位叉车AGV打造无人仓储

表:叉车AGV市场主要企业类型分布(中国移动机器人(AGV)产业联盟数据)

疫情造成的劳动力短缺,是每个企业需要应对的现实问题,看宜欧国际物流是怎么样通过7台叉车AGV打造的智能无人仓储。

宜欧物流7台高位叉车AGV打造无人仓储

位于临港新片区的上海宜欧国际物流有限公司是A·P穆勒马士基集团下属全资子公司,在疫情到来前就已实现了E库的无人智能化改造。改造前的仓库是一个3PL仓库,面积达到6000平,其中包括4000个仓储货位,在基建不变的基础上,进行智能化布局,设置六条单项通道、两条双项通道。在这里,AGV可以自主完成入库、上架、移位、拣货、盘点等一系列仓储作业。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。“我们使用的AGV也可以简单地理解成无人驾驶的高位叉车。”企业负责人介绍到。

宜欧物流7台高位叉车AGV打造无人仓储

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。“我们使用的AGV也可以简单地理解成无人驾驶的高位叉车。”企业负责人介绍到。

宜欧物流7台高位叉车AGV打造无人仓储

伸出机械手臂托举起货物,流利地转身,行驶到指定库位前,并将货物准确无误地放入,同时后台也会收到无人叉车传回的“任务已完成”信息。出库也是同理,客服部会将总的出库任务发送至AGV后台,系统会制定合理计划后分配给无人叉车,接到指令后无人叉车便会将需要出库的货物从货架上取至取货位。完成一个入库或出库动作大约需要三分钟。同时无人叉车可以自主完成充电动作,当它发现自己的电量少于10%时,就会自主去充电区充电,充到90%以上后会自己再出来接任务,充满电后可以连续工作10个小时,是不是很可爱?

据了解,目前仓库配有七台无人叉车,省去了7个开高位叉车的人力成本。“高位叉车工的技术含量还是很高的。”企业负责人介绍到,“比较难招聘。使用AGV后不仅人力成本节约了,准确度和安全性也大大提高。我们这个仓库再也没有发生过找不到货物的情况了。” 同时多种运行策略实现无人叉车的交通管理、指令管理,防止碰撞和死锁;配备各类安全传感器,实现自动减速,停车避让,确保作业安全。最特别的是无人叉车依靠的是后台路径的设置,并不是光学引导,所以晚上工作的时候,整个仓库不需要开灯也可以准确无误地存取货物。

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“然而目前的AGV仓库没有办法做到全面推广。”企业负责人不无遗憾地表示。就像前面所提到的,货物需要被放入规格一致的蓝色托盘,这就对货物的形态有较高的要求,需要形态比较规整、可以完全放在托盘上、不可以超宽超高超重,有些异形件便无法适用。“所以这也是我们未来需要去思考和发展的方向,包括改善车辆的速度、外观以及操作范围,我们也有在做长远的构思和规划。”企业负责人如是说。

除了在智能仓库方面的创新,宜欧物流还实施了百分之百预约进仓制,并经历了两次改版。最初是只能发货工厂来进行预约,更新后司机可以直接预约,更加灵活便捷。“原来司机送货过来后在仓库门口等待的时间大约是3-5小时,现在若是准时到达,那么可以做到100%在预约时段入仓,无需等待,仓库的效率也得到大大的提高。”企业负责人介绍到,“当然,我们也有约束机制,一个月有三次违约记录的司机将被拉入黑名单。”同时,为了迎合客户的需求,宜欧物流还提供相当多的增值服务,包括挂衣服务、质检服务以及堆场服务等。

宜欧物流7台高位叉车AGV打造无人仓储

宜欧物流7台高位叉车AGV打造无人仓储

因为洋山深水港而来到临港新片区的宜欧物流,未来,将在自动化、智能化的新征程中,不断实现效率的提升、低成本地履行订单,设计与开发有市场竞争力的智能仓储解决方案,帮助客户在智慧物流时代下供应链的智能化升级。(来源:上海临港)

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